Самый простой способ который получился.
Притом у меня есть дополнительная хотелка в виде прослушивания/просмотра в фоновом режиме, когда экран выключен (например если хочешь послушать Дудя как подкаст, в дороге).

Для начала нужно скачать пару приложений (лучше этот пост открыть с нужного устройства и сразу все делать).

Команды, они же Shortcuts (ранее это был workflow и мои соболезнования тем кто его тоже купил).

И RManager.
(вроде осталась только бесплатная версия и она не хуже чем PRO)
Если достаточно просто сохранять видосы, её можно не ставить. Видео будут в фотках лежать.

Теперь загрузить в «Команды» алгоритм для скачивания видео.
Лучше это сделать с того устройства на котором они и установлены. Просто кликнуть и согласиться добавить в «Команды»

Вот тут  алгоритм.

Теперь зайдем в настройки и поставим для RManager такие настройки:

Открываем в сафари ютуб с нужным видео (например нажав поделится, скопировать и вставить ссылку в адресную строку сафари).

(Видео лучше поставить на паузу)

Далее жмем «отправить»

Листаем до последнего пункта

Это нужно добавить один раз, потом эта опция будет.

Там добавляем «Команды»

и теперь в «отправить» будет кнопка «Команды», жмем.

выбираем скрипт

Качает.

Когда скачалось нажимаем «отправить»

Сохранить видео

И видео лежит в фотографиях. Открываем RManager и смотрим.

Смотрим или слушаем даже при выключенном экране.

И да еще RManager круто работает с облаками. Можно там хранить и скачивать медиа.
Можно еще менеджеру не давать доступ к фото, а после скачивания уже из фоток переместить в «Файлы» и там в папку RManager.